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这个格外的招待自动信号灯一旦亮起，表明自动驾驶汽车已经在忙碌路口的驾驶将设交通流量中占有了下风 。

文 | 贾森・古德伊尔（Jason Goodyer）

编纂 | 刘佳玉

凭证美国北卡罗来纳州立大学的时期迷信家的模拟服从 ，假如在红绿灯上削减一个格外的立第信号灯 ，用于展现自动驾驶汽车何时主导交通
，信号将有助于缓解交通拥挤 。白灯

这种四灯零星的招待自动运行方式与之后三灯零星的相同 —— 红色展现停止，黄灯展现过渡，驾驶将设绿色展现动身。时期可是立第 ，假如零星检测到挨近路口的信号自动驾驶汽车逾越阈值，就会触发白灯 ，白灯拆穿困绕原本的招待自动红绿灯零星 
。

一旦白灯亮起，驾驶将设人类驾驶员就会清晰
，在这个路口 ，之后的自动驾驶汽车已经逾越了阈值
。此时，任何非自动驾驶的汽车都惟独追寻前车。假如前车停了
，它们就停下来；假如前面的车经由路口  ，它们就跟在前面 。而自动驾驶汽车不需要“看”红色信号灯 ，由于红色信号灯也会与自动驾驶汽车妨碍无线通讯。

而当白灯熄灭后，红绿灯零星又接管起交通规画的职责  。

钻研团队成员之一、北卡罗来纳州立大学的迷信家阿里・哈吉巴拜（Ali Hajbabaie）说：“咱们为交通路口提出了‘白灯阶段’这个意见 ，它运用了自动驾驶汽车自己的合计能耐。咱们以为，在十字路口接管红色信号灯颇为紧张 ，由于它可能见告人类驾驶员之后正在爆发甚么
，这样一来他们就知道在挨近路口时理当奈何样做 。而且，需要清晰的是，‘白灯’并不用定是红色的，紧张的是驾驶员可能清晰地识别这个信号 。”

经由合计机模拟
，迷信家发现，当十字路口惟独 10% 的车辆是自动驾驶汽车的时，交通拥挤会泛起小幅改善
。随着自动驾驶汽车的占比削减  ，拥挤情景会进一步改善。

“当路口处于白灯阶段时 ，纵然惟独 10% 的车辆是自动驾驶汽车
，交通延迟依然会削减。”哈吉巴拜说 ，“好比 ，当 10% 的车辆为自动驾驶汽车时，延迟削减了 3%；当 30% 的车辆是自动驾驶汽车时 ，延迟削减了 10.7%。”

尽管自动驾驶时期尚未到来，但这种交通规画措施的实施并不难题 ，届时惟独要对于交通规画零星以及自动驾驶汽车的相关软件妨碍小幅调解即可。（译 / 丁一）